Piloto automático agrícola: o que é, como funciona e principais vantagens
A agricultura evoluiu e a forma de conduzir máquinas no campo também. O piloto automático agrícola permite que o produtor rural leve sua operação a um novo nível de precisão, padronização e controle.
Cada vez mais presente nas propriedades rurais, essa tecnologia ajuda a reduzir desperdícios e aumentar a produtividade.
Neste artigo vamos explicar o que é piloto automático agrícola, como ele funciona e suas principais vantagens.
Confira a seguir!
O que é piloto automático agrícola?
O piloto automático agrícola é um sistema de tecnologia de precisão que utiliza sinais de satélite (GPS/GNSS) para guiar máquinas de forma autônoma ou semiautônoma pelo campo.
Em outras palavras, ao invés do operador controlar o volante manualmente para manter a linha reta, o sistema assume a direção. Assim, garante que a máquina siga trajetórias exatas previamente planejadas.
Contudo, o piloto automático agrícola é capaz de reduzir a fadiga do operador, eliminar falhas e sobreposições, economizar insumos e combustível e otimizar o tempo de operação no campo.
Como essa tecnologia funciona?
Na prática, o sistema utiliza o GPS agrícola, que recebe sinais de satélites para determinar a posição da máquina com uma margem de erro mínima.
Além disso, para aumentar essa precisão, muitos produtores utilizam a tecnologia RTK (Real Time Kinematic),que usa uma base em terra para corrigir o sinal do satélite, reduzindo o erro para apenas 2 a 3 centímetros.
Os três principais componentes:
Antena/Receptor: captura os sinais de posicionamento no topo da cabine.
Monitor (Interface): onde o operador configura o trajeto, as linhas de guia e monitora o trabalho.
Unidade de Controle e Atuadores: processa os dados e o mecanismo (elétrico ou hidráulico) que efetivamente vira as rodas da máquina.
Como Funciona:
Componentes: inclui um receptor GNSS, monitor/software de navegação e atuador (motor elétrico no volante ou sistema hidráulico).
Guiagem: a máquina segue linhas retas, curvas ou pivôs programados, gerenciando a direção automaticamente.
Precisão: pode ser manual (apenas luzes indicativas),assistido (motor elétrico no volante) ou integrado ao sistema hidráulico para máxima precisão.
Quais são os tipos de piloto automático agrícola?
Existem alguns modelos diferentes de piloto automático agrícola. No entanto, para escolher o sistema ideal, é preciso entender que a diferença principal está na forma como o comando chega às rodas. Confira!
Piloto automático elétrico
O piloto automático elétrico consiste em um sistema mais comum destinado para quem quer modernizar uma máquina que não veio com tecnologia de fábrica (o chamado retrofit).
Para funcionar, um motor elétrico é instalado na coluna de direção. Na prática, ele pode ser um anel que gira o volante original ou um volante novo com motor integrado.
Seus benefícios são:
- Fácil instalação e remoção;
- Pode ser transferido de um trator para outro (ex: tira do plantio e põe na colheita);
- Custo de investimento inicial mais baixo.
Contudo, essa modalidade é menos precisa em terrenos muito acidentados ou velocidades muito baixas, devido à folga mecânica natural do volante.
Piloto automático hidráulico
Esse modelo é integrado diretamente ao sistema de comando hidráulico da máquina. Em geral, oferece maior exatidão em comparação com sistemas elétricos, sendo ideal para terrenos difíceis e operações que exigem precisão centimétrica.
Funciona assim: válvulas eletro-hidráulicas são instaladas no sistema de direção da máquina. O computador envia sinais para essas válvulas, que controlam o fluxo de óleo para virar as rodas.
Seus benefícios são:
- Alta precisão, já que elimina as folgas mecânicas do volante;
- Reage instantaneamente a desvios, sendo ideal para plantio de precisão;
- Esteticamente limpo (não há motores expostos na cabine).
No entanto, vale destacar que ele possui uma instalação complexa e invasiva. Isso significa que, geralmente, o trator já precisa ser “preparado para piloto” (Autoguidance Ready) de fábrica.
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Como usar o piloto automático agrícola?
Para usar o piloto automático de forma eficiente e segura, é necessário se planejar antes mesmo de ligar a máquina. Por isso, preparamos um passo a passo para explicar todo o processo:
1. Planejamento e configuração do talhão
Antes de entrar na área, você precisa definir os limites e o que a máquina vai fazer. Portanto, esse é o momento de planejar e configurar:
Seleção do Talhão: no monitor, selecione a área onde o trabalho será realizado.
Configuração do Implemento: informe ao sistema a largura exata da sua plantadeira ou pulverizador. Se você configurar 10 metros, mas o implemento tiver 10,20m, haverá sobreposição ou falhas.
Definição do Ponto A-B: esta é a etapa mais importante. Você dirige a máquina até o início da primeira linha, marca o Ponto A, dirige alguns metros em linha reta e marca o Ponto B. O sistema então criará linhas paralelas infinitas com base nessa reta.
2. Calibração e verificação de sinal
Não comece a trabalhar sem garantir que o sistema está executando bem.
Aguarde a convergência: o sinal de GPS precisa de alguns minutos para estabilizar a precisão.
Check-list de sensores: verifique se o sensor de roda e o sensor de inclinação (giroscópio) estão ativos. Em terrenos inclinados, o sistema precisa compensar a gravidade para não deixar a máquina “escorregar”.
3. Ativação no campo
Em seguida, já com tudo configurado, a operação segue este ciclo:
Alinhamento manual: você aproxima a máquina da linha guia gerada no monitor.
Engate: quando estiver próximo o suficiente da linha, o ícone do volante no monitor ficará cinza ou amarelo (pronto). Pressione o botão de engate (geralmente no console ou um pedal).
Monitoramento: o volante começará a girar sozinho. Suas mãos devem ficar livres, mas prontas para assumir em caso de obstáculos.
4. Manobras de cabeceira
Na maioria dos sistemas atuais, o piloto automático guia a linha reta, mas não faz a curva sozinho no final do talhão.
- Ao chegar ao fim da linha, o sistema emitirá um alerta sonoro;
- Você assume o volante manualmente, faz a curva para a próxima linha;
- Quando estiver alinhado com a nova linha, aperta o botão de engate novamente.
Dicas para não errar
Atenção à velocidade: cada sistema tem uma velocidade mínima e máxima para funcionar. Se você correr demais, a precisão cai drasticamente.
Mãos longe do volante: nos sistemas elétricos, se você esbarrar no volante com força, o piloto desativa automaticamente por segurança.
Cuidado com árvores e redes elétricas: o GPS pode perder o sinal sob árvores grandes (efeito sombra),o que fará a máquina se perder subitamente.
Quais operações podem ser feitas?
O piloto automático agrícola permite a condução autônoma ou semiautônoma de tratorese colheitadeiras com precisão centimétrica via GPS. Sendo assim, as principais operações incluem preparo de solo, plantio, aplicação de insumos (pulverização/fertilização) e colheita mecanizada.
Confira as principais operações realizadas por meio dessa tecnologia:
Preparo do solo: facilita a sistematização do terreno e o tráfego controlado, reduzindo a compactação do solo e garantindo que os fertilizantes sejam aplicados conforme a demanda de cada talhão.
Plantio e semeadura: garante paralelismo perfeito entre as linhas, evitando falhas de espaçamento, sobreposições, otimizando o estande da lavoura e economizando sementes.
Aplicação de defensivos/fertilizantes: evita a aplicação dupla de produtos, reduzindo custos com insumos, prevenindo a fitotoxicidade nas plantas e permitindo operações noturnas ou em condições de baixa visibilidade.
Colheita mecanizada: otimiza o trajeto, permitindo que a plataforma de corte trabalhe sempre cheia, reduzindo o amassamento de plantas e diminuindo as perdas de grãos.
Vantagens de utilizar o piloto automático agrícola
Em geral, o uso do piloto automático agrícola aumenta a precisão, diminui a fadiga do operador e permite operações noturnas ou em baixa visibilidade. Confira as principais vantagens dessa tecnologia:
- Economia de combustível;
- Menor desgaste da máquina;
- Reduz a compactação do solo, onde a raiz precisa crescer;
- A lavoura fica uniforme, facilitando a entrada da colhedora meses depois;
- Permite a mesma precisão em períodos de poeira intensa, neblina ou durante a noite;
- Reduz a fadiga do operador, pois ele deixa de ser um “motorista” e passa a ser um “gerente da operação”.
Conclusão
Enfim, o piloto automático agrícola é uma solução que une precisão, economia e produtividade. Afinal, ao reduzir erros operacionais e otimizar o uso de insumos, essa tecnologia se torna uma aliada indispensável para o produtor rural que busca eficiência e melhores resultados no campo.
Gostou desse conteúdo? Então, aproveite e leia nosso artigo sobre GPS agrícola.
